我想把她搞了

我身边有一女孩，是我一亲戚介绍来我们这里做事的，十七岁，平时很爱动手动脚，长得很丰满，长相还可以，有一次我们坐车坐在一块，她老用的的胸部磨擦我的胳膊，我也用我的胳膊去揉她的乳房，揉了一路两个多小时，她都没有把胸部移开的意思，我很想把她搞了，又怕她年龄太小，会不会惹麻烦？