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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版[30P]

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版以前买辆车都喜欢自己开，那叫驾驶乐趣；后来有了L1、L2驾驶辅助，那叫安全保障；而高阶智能驾驶辅助的出现也不过3、4年时间，我们又接触到了新词，叫人机共驾。随着软件定义汽车时代的来临，越来越多的新能源车部署了高阶智能驾驶辅助，高速领航、城市领航成为必须课。但目前大多数高阶智驾的成本并不低，像高精地图、激光雷达、大算力芯片等昂贵的硬件软件，使其成为少数人的高阶智驾，而让很多消费者望而却步，想拥有科技带来的享受，就要额外再花大几万来实现它。而宝骏云朵(配置|询价)灵犀版给出了最优解，与大疆车载联合研发了一套“最实惠”的高阶智驾方案，不依赖高精地图，没有激光雷达，凭借7颗摄像头以视觉感知为主，打造出人人都能买得起的高阶智驾。成为市场上唯一一款15万元以下具备高阶智驾的车型。

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宝骏云朵灵犀版硬件传感器马斯克之前曾经说过：人开车靠的是眼睛，汽车当然也可以。所以，特斯拉的FSD坚持采用纯视觉路线。宝骏云朵灵犀版高阶智驾的路线同样基于视觉感知，当然它还没有特斯拉那么激进，仍然保留了12颗超声波雷达和1颗毫米波雷达，前者用来在泊车时检测近距离障碍物，后者则主要用于探测与前车的距离。

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800万像素惯导双目摄像头

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后视镜下方的侧视摄像头

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车尾顶部的后视摄像头宝骏云朵灵犀版搭载的这套灵犀智驾2.0系统，配置了800万像素惯导双目摄像头，与4枚环视摄像头、1枚后单目摄像头组成了市面最低成本的核心感知硬件。宝骏云朵与大疆车载合作的这套方案“全域无图”，避免了高精地图带来的高开发成本、长开发周期，用强感知强算法实现高阶智驾落地。基于双目观测数据及BEV感知融合，宝骏云朵灵犀版可在线实时构建道路拓扑结构，获得“在线局部高精地图”，因此，只需要配合导航地图，宝骏云朵就能将高速智能领航辅助功能覆盖全国。

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往下拨动两次档把开启领航我们来看看宝骏云朵灵犀版，在不依赖高精地图，以纯视觉感知的情况下，城市辅助和高速领航表现的怎么样。在开启车机导航时，往下拨动两次档把，便可开启智能行车辅助功能。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版在城市路段，该套系统颗实现车道保持、自动跟车和刹停（刹停可保持5分钟）、当时速超过30km/h时且后方车辆在安全距离外，可通过拨动转向灯杆自动变道。在实际体验中，宝骏云朵灵犀版车道保持稳定，当遇到前方大车或者车辆压线行驶时，还会在本车道内轻微偏离中央以避开前方车辆，很像老司机的驾驶风格。跟车距离在调至最近档时，跟车距离恰到好处，不会特别近的让人紧张，也不会被甩开太远。

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后方有车时不会自动变道

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安全情况下 拨动转向灯杆实现自动变道拨动转向灯杆，车辆会在安全情况下实现自动变道，在实际体验中，后方车辆在较远处时车辆才会执行变道动作，不会过于激进，变道过程也非常柔和偏向舒适。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版由于不依赖高精地图，车辆在通过路口前无法提前知道过路口后的车道线情况，所以车辆在路口中会保持直行，当识别到路口前方的车道线时才会自动驶入正确的车道内。这也是官方所说的：可在线实时构建道路拓扑结构，获得“在线局部高精地图”。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版宝骏云朵灵犀版的城市驾驶辅助能应对大部分交通状况，但在路口时驾驶辅助是不会按照导航路线自动左转或右转，它还不具有无保护左右转的能力，也就是说当前版本还不具备城市领航功能，它只是城市驾驶辅助。另外，如果在路口遇到红灯且是头车（无车可跟）的情况下，驾驶辅助不会自动退出也不会刹停，而是直接驶过路口。所以，在过每个路口时都需要人工接管车辆。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版在高速领航上，宝骏云朵灵犀版的表现很像娴熟的老司机。上高架前的匝道仍然保持城市辅助功能，当正式上快速路或是高速时，车机屏幕左上角会提示“已切换为智能领航辅助”，此时小地图logo会变成蓝色，说明该段快速路可使用高阶智驾功能。

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自动变道超越慢车

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按照导航路线自动变更车道

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自动减速避让前方并线车辆宝骏云朵灵犀版在开启智能领航辅助（高阶智驾）时，在确保安全的前提下能自动变道超越慢车，变道动作也是偏柔和不算激进。宝骏云朵灵犀版可识别前方近距离的并线车辆，能比较线性的减速避让并不突兀，充分照顾了车内人员的舒适度。当导航提示2公里出主路时，车辆会同步自动变更到最右侧车道，准备下主路。当车辆离下主路匝道还有500米时，车辆会提醒将退出智能领航辅助需要人工接管车辆，一旦驶入匝道便会开启城市辅助功能。总体来说，快速路、匝道、城市道路，可以做到无缝连接，0-130km/h时速下都可开启智能驾驶辅助。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版宝骏云朵灵犀版在上海南浦大桥标志性的多环匝道上，能稳定保持在车道中央行驶，且方向盘几乎不会频繁调节，可见其视觉感知的能力还是相当可靠的。

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匝道自动选择正确路线

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匝道自动选择正确路线

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合流车道自动选择正确路线值得一提的是，不论是城市辅助还是智能领航辅助，宝骏云朵灵犀版会按照导航的道路限速自动保持车速。如果你嫌慢，可通过踩加速踏板的方式提速，车辆会自动将车速保持在提速后的速度，这点还是很方便的。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版在回程路上突然下起大雨，智能领航辅助也没有自动退出，依然能稳定地保持在车道内，甚至遇到前方慢车时还会自动变道超车。人有点儿紧张，但车还挺靠谱。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版但当你开启雨刷最高档位时，车辆为了保证安全会提醒人工接管车辆，若不接管，智能领航辅助会在大概10秒后自动退出并减速。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版

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目标车位被占用宝骏云朵灵犀版还拥有跨楼层记忆泊车功能，前提是第一次泊车你需要自己先跑一遍，下次再到同一个停车场时就可以启用记忆泊车功能了。当目标车位被别的车占用时，可选择其他车位自动泊车。

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高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版

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遥控泊出车辆自动泊车可在40秒内完成，整体操作如行云流水，非常适合新手司机。此时，车辆会依靠12个超声波雷达完成泊车动作。如果遇到车位狭窄，还可以通过车钥匙遥控泊入和泊出。另外，若遇到死路，车辆还有寻迹倒车功能。你能想到的，宝骏云朵都为你想到了。

[[i] 本帖最后由 现实的人 于 2024-3-4 13:08 编辑 [/i]]